Câu ví dụA schematic of the Quỹ đạo của 153 Hilda (green), with Jupiter (red).Một số phát hiện đáng chú ý như 153 Hilda, 216 Kleopatra, 243 Ida, 253 Mathilde, 324 Bamberga và tiểu hành tinh Amor 719 Albert.